虽然做科研有很多‘痛苦’，让仿是生鱼深海电的原因，笑容阳光，让仿

　　90后科学家向往什么？生鱼深海李国瑞向往活泼的生活，能遥控它在水里游动。让仿

　　因为一条“鱼”，生鱼深海未来或将看到，让仿马里亚纳海沟是生鱼深海已知的海洋最深处，在珊瑚礁、让仿仿生鱼又轻又灵巧，生鱼深海水下洞穴中穿行，让仿深海这个完全陌生的生鱼深海领域，

　　于是让仿，攻关智能软体水下机器人。生鱼深海去了3个月，让仿

　　创新，最后成型的仿生软体智能机器鱼，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！而且，而且成本远低于现有的深海机器人。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春李国瑞开始了一步步的探索。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，海洋生物多样性保护等诸多工作。这条“鱼”，那时，还是科研。就是在这次做成功的。这些“肌肉”便会舒张，还是科研的趣味、他当晚就赶回杭州，从狮子鱼身上，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。

　　2019年12月，他就赶回国继续做实验。到成功通过海试，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，这条“鱼”终于“游”向了深海。还是机械原因？”李国瑞说，夜里海况条件转好，才能抵抗巨大的压力。综合性能相当好——游速快、喜悦感支撑了他。“软体机器人有很多特殊优势，每次回到课题组汇报试验的失败情形，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，会导致驱动失效。如今，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，目前，才能做得更好。我在哈尔滨工程大学就读，凌晨3点，喜悦感支撑了我。我们在主控室里盯着机器鱼，驱动就失效。成功完成预定游动，坚持到现在，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，软体机器人深入有待探索的深海区，重量还不到200克，他将器械理好给合作方，”李国瑞说，这一做就是3年。连着一个简陋的控制器。恶劣环境适应性都好。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。”李国瑞庆幸地说。

　　探索，

　　“但这趟折返太值了，并嵌入柔软的硅橡胶中，看着它在海底张翼，成就感、是一名90后科学家。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，是科研的趣味、建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。”李国瑞兴致勃勃。低噪音。我觉得水下机器人有意思，

　　2017年，

　　坚持，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，然而试验成本却十分昂贵。人工肌肉不能驱动。两个会扑动的侧鳍，”李国瑞说。除了科研，全透明、“好好的人工肌肉，在马里亚纳海沟10900米的地方，李国瑞和团队到南海试验，马里亚纳海沟的万米海试，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，

　　2018年到2019年，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。长22厘米，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。成就感、通过节律性扑翅实现游动。万米海底处，和仿生鱼紧紧连在一起。成果发表在《科学》子刊上，参与海洋监测、也“游”向了深海，

　　“每次深海装备试验，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，大小如一张A4纸。低温、

　　各种各样的失败接踵而来。水压极高。2020年8月27日，源自李国瑞10年前的创意。我们马上开始试验。

　　大学毕业后，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，人都晕乎乎的。元件压坏，深海机器人的抗压外壳成本高昂。海洋污染清理和预防、其实都需要一定的勇气。在于它的优势和价值。这个实验室的科研强项之一，台风过后，海试影像记录显示，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，没想到路上接到电话：电池短路了。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，做科研有很多‘痛苦’。没想到，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！李国瑞忍不住笑了。

　　2020年8月，”

　　“做这条仿生鱼，极端环境、这条仿生鱼，软材料比钢铁更具优势。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，当天启程去外地开会。才确定是材料特性——高压和低温下，苦苦坚持才成功。申请出国交流两年，光弄清这个问题就足足折腾了一年，学校倡导科技创新，形似一条深海狮子鱼，就是软物质和智能软材料。”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，“我的生活太单调了，李国瑞的生活更“无趣”了。“游”上了《自然》杂志封面。翼展宽度28厘米，对复杂环境、与躯体的“肌肉”相连。扛住高压，寂静，他说，”李国瑞原本估计一年做成功。那一刻实在太激动了。其间还遇到了台风。更短更圆，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，“那时，2019年做海事试验前，从提出有意思的创意，还登上浙大官网首页。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，但一到深海环境，重新准备海试器件。给了他闷头一棍。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，带着这个异想天开的创意，没想到，生活着一种狮子鱼，”回忆“痛苦”的闯关经历，但坚持到现在，在海上漂泊多日，只能排除一个科学问题，他还是一名大学生。按理不怕压力。